工(gong)業機(ji)(ji)械(xie)手(shou)本體的(de)(de)(de)研發就(jiu)是一種(zhong)整機(ji)(ji)技(ji)(ji)術，可以(yi)和windows平(ping)臺類(lei)似的(de)(de)(de)概(gai)念，比如(ru)6軸機(ji)(ji)械(xie)手(shou)的(de)(de)(de)研發中(zhong)，能(neng)(neng)實(shi)現各(ge)個關節的(de)(de)(de)自由(you)活動(dong)(dong)，同時(shi)機(ji)(ji)械(xie)手(shou)能(neng)(neng)有通用的(de)(de)(de)設(she)計考慮(lv)，即要考慮(lv)將來給各(ge)種(zhong)行業應用時(shi)到(dao)便(bian)捷快速的(de)(de)(de)完(wan)成調試和各(ge)類(lei)動(dong)(dong)作，因此工(gong)業機(ji)(ji)械(xie)手(shou)的(de)(de)(de)設(she)計其(qi)實(shi)是一種(zhong)平(ping)臺的(de)(de)(de)設(she)計，通常多軸工(gong)業機(ji)(ji)器人產(chan)品往(wang)往(wang)通過工(gong)程(cheng)師在它的(de)(de)(de)基礎上簡單做一些(xie)編程(cheng)和動(dong)(dong)作示教就(jiu)可以(yi)完(wan)成各(ge)類(lei)復雜的(de)(de)(de)動(dong)(dong)作，這就(jiu)是一種(zhong)平(ping)臺的(de)(de)(de)思想。在這種(zhong)平(ping)臺的(de)(de)(de)開(kai)發中(zhong)，應用到(dao)的(de)(de)(de)技(ji)(ji)術要從通用性出發，綜合考慮(lv)機(ji)(ji)械(xie)手(shou)中(zhong)各(ge)個硬件部件的(de)(de)(de)特(te)點(dian)和功能(neng)(neng)，再通過研發平(ping)臺通用類(lei)的(de)(de)(de)控制(zhi)軟件使機(ji)(ji)械(xie)手(shou)具有能(neng)(neng)做各(ge)種(zhong)動(dong)(dong)作的(de)(de)(de)基礎功能(neng)(neng)和通用便(bian)利(li)性，因此這種(zhong)整機(ji)(ji)技(ji)(ji)術含量非(fei)(fei)常，難度也非(fei)(fei)常大。高(gao)效物流搬運，加速生產(chan)流程(cheng)，縮短交(jiao)貨周期！生產(chan)機(ji)(ji)器人的(de)(de)(de)公(gong)司

工(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)的(de)(de)(de)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)系統(tong)及示教原理分(fen)(fen)別(bie)是1、基(ji)于PLC的(de)(de)(de)運(yun)(yun)動(dong)(dong)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)兩(liang)種(zhong)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)方式(shi)：利用(yong)(yong)PLC的(de)(de)(de)某些輸(shu)(shu)出(chu)(chu)端(duan)口使(shi)(shi)用(yong)(yong)脈(mo)(mo)沖(chong)(chong)輸(shu)(shu)出(chu)(chu)指令來產(chan)生脈(mo)(mo)沖(chong)(chong)驅動(dong)(dong)電機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)，同時(shi)使(shi)(shi)用(yong)(yong)通(tong)用(yong)(yong)I/O或者計(ji)數(shu)部(bu)件(jian)來實(shi)現電機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)閉(bi)(bi)環位置(zhi)(zhi)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)或者是使(shi)(shi)用(yong)(yong)PLC外部(bu)擴展的(de)(de)(de)位置(zhi)(zhi)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)模塊來實(shi)現電機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)閉(bi)(bi)環位置(zhi)(zhi)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)主要(yao)是以發速(su)脈(mo)(mo)沖(chong)(chong)方式(shi)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)，屬于位置(zhi)(zhi)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)方式(shi)，一般點到(dao)(dao)點的(de)(de)(de)位置(zhi)(zhi)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)方式(shi)較(jiao)多。2、具(ju)體流程(cheng)：主控(kong)(kong)計(ji)算機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)接到(dao)(dao)工(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)人(ren)員輸(shu)(shu)入的(de)(de)(de)作(zuo)(zuo)(zuo)業(ye)指令后(hou)(hou)(hou)，首先分(fen)(fen)析(xi)解釋(shi)指令，確(que)(que)定(ding)手的(de)(de)(de)運(yun)(yun)動(dong)(dong)參數(shu)，然后(hou)(hou)(hou)進(jin)行(xing)運(yun)(yun)動(dong)(dong)學、動(dong)(dong)力學和插(cha)補(bu)運(yun)(yun)算，較(jiao)后(hou)(hou)(hou)得出(chu)(chu)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)各個(ge)(ge)關(guan)節的(de)(de)(de)協調運(yun)(yun)動(dong)(dong)參數(shu)，這(zhe)些參數(shu)經過通(tong)信(xin)(xin)(xin)線路輸(shu)(shu)出(chu)(chu)到(dao)(dao)伺(si)服(fu)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)級(ji)，作(zuo)(zuo)(zuo)為各個(ge)(ge)關(guan)節伺(si)服(fu)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)系統(tong)的(de)(de)(de)給(gei)定(ding)信(xin)(xin)(xin)號，而關(guan)節驅動(dong)(dong)器(qi)(qi)(qi)(qi)將此(ci)信(xin)(xin)(xin)號D/A轉換后(hou)(hou)(hou)驅動(dong)(dong)各個(ge)(ge)關(guan)節產(chan)生協調運(yun)(yun)動(dong)(dong)，傳(chuan)感器(qi)(qi)(qi)(qi)將各個(ge)(ge)關(guan)節的(de)(de)(de)運(yun)(yun)動(dong)(dong)輸(shu)(shu)出(chu)(chu)信(xin)(xin)(xin)號反饋回伺(si)服(fu)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)級(ji)計(ji)算機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)形成局部(bu)閉(bi)(bi)環控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)，從而更加精(jing)確(que)(que)的(de)(de)(de)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)手部(bu)在空間的(de)(de)(de)運(yun)(yun)動(dong)(dong)。廣州智能機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)制(zhi)(zhi)(zhi)造公司工(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)-提高效益-精(jing)度高速(su)度快-伯朗特機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)。

化(hua)工(gong)(gong)行業(ye)是工(gong)(gong)業(ye)機器(qi)人(ren)主要(yao)(yao)(yao)應用(yong)(yong)領域之一(yi)。目前應用(yong)(yong)于(yu)化(hua)工(gong)(gong)行業(ye)的(de)(de)(de)(de)主要(yao)(yao)(yao)潔(jie)(jie)(jie)凈(jing)(jing)(jing)(jing)機器(qi)人(ren)及其自動(dong)化(hua)設(she)(she)備(bei)有(you)大(da)氣機械(xie)手(shou)、真空機械(xie)手(shou)、潔(jie)(jie)(jie)凈(jing)(jing)(jing)(jing)鍍膜機械(xie)手(shou)、潔(jie)(jie)(jie)凈(jing)(jing)(jing)(jing)AGV、RGV及潔(jie)(jie)(jie)凈(jing)(jing)(jing)(jing)物流(liu)自動(dong)傳輸(shu)系(xi)統等。很多(duo)現代(dai)化(hua)工(gong)(gong)業(ye)品生(sheng)(sheng)產(chan)要(yao)(yao)(yao)求精(jing)密化(hua)、微(wei)型化(hua)、純度、質量(liang)和可(ke)(ke)(ke)靠性，在(zai)產(chan)品的(de)(de)(de)(de)生(sheng)(sheng)產(chan)中要(yao)(yao)(yao)求有(you)一(yi)個潔(jie)(jie)(jie)凈(jing)(jing)(jing)(jing)的(de)(de)(de)(de)環境，潔(jie)(jie)(jie)凈(jing)(jing)(jing)(jing)度的(de)(de)(de)(de)低(di)直接影響產(chan)品的(de)(de)(de)(de)合(he)格(ge)率，潔(jie)(jie)(jie)凈(jing)(jing)(jing)(jing)技術就是按照(zhao)產(chan)品生(sheng)(sheng)產(chan)對(dui)潔(jie)(jie)(jie)凈(jing)(jing)(jing)(jing)生(sheng)(sheng)產(chan)環境的(de)(de)(de)(de)污(wu)染(ran)物的(de)(de)(de)(de)控制要(yao)(yao)(yao)求、控制方法以(yi)及控制設(she)(she)施(shi)的(de)(de)(de)(de)日益(yi)嚴格(ge)而不斷發展。因此，在(zai)化(hua)工(gong)(gong)領域，隨(sui)著(zhu)未(wei)來更多(duo)的(de)(de)(de)(de)化(hua)工(gong)(gong)生(sheng)(sheng)產(chan)場合(he)對(dui)于(yu)環境清潔(jie)(jie)(jie)度的(de)(de)(de)(de)要(yao)(yao)(yao)求越來越，潔(jie)(jie)(jie)凈(jing)(jing)(jing)(jing)機器(qi)人(ren)將會得到進一(yi)步的(de)(de)(de)(de)利(li)用(yong)(yong)，因此其具有(you)廣闊(kuo)的(de)(de)(de)(de)市(shi)場空間。合(he)成橡(xiang)膠自動(dong)化(hua)碼垛裝箱(xiang)機器(qi)人(ren)在(zai)齊魯石化(hua)橡(xiang)膠廠(chang)投用(yong)(yong)。長(chang)期以(yi)來，該(gai)廠(chang)采用(yong)(yong)人(ren)工(gong)(gong)碼垛方式(shi)，不僅耗費(fei)大(da)量(liang)人(ren)力，而且(qie)員工(gong)(gong)勞(lao)動(dong)強度大(da)。這(zhe)一(yi)機器(qi)人(ren)裝箱(xiang)設(she)(she)備(bei)每小時可(ke)(ke)(ke)完(wan)成600塊合(he)成橡(xiang)膠的(de)(de)(de)(de)裝箱(xiang)任務(wu)，較紀錄是3分鐘裝滿一(yi)箱(xiang)。它可(ke)(ke)(ke)完(wan)成多(duo)種型號的(de)(de)(de)(de)國(guo)際(ji)標準集(ji)裝箱(xiang)的(de)(de)(de)(de)作(zuo)業(ye)，每年(nian)可(ke)(ke)(ke)節(jie)省人(ren)工(gong)(gong)成本48萬元并實現集(ji)裝箱(xiang)系(xi)統的(de)(de)(de)(de)重復(fu)使用(yong)(yong)，減少公用(yong)(yong)工(gong)(gong)程(cheng)建(jian)設(she)(she)以(yi)及包裝袋塑料(liao)降解的(de)(de)(de)(de)費(fei)用(yong)(yong)。

圓柱坐(zuo)標機器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)的(de)(de)空(kong)間(jian)運(yun)(yun)(yun)動(dong)是(shi)用(yong)一(yi)個回(hui)(hui)轉運(yun)(yun)(yun)動(dong)及兩個直(zhi)(zhi)線(xian)運(yun)(yun)(yun)動(dong)來實(shi)(shi)現(xian)的(de)(de)。這種(zhong)機器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)構(gou)(gou)造比較(jiao)簡單(dan)，精度(du)(du)還可以，常用(yong)于(yu)搬(ban)(ban)運(yun)(yun)(yun)作(zuo)業(ye)(ye)。其工(gong)作(zuo)空(kong)間(jian)是(shi)一(yi)個圓柱狀的(de)(de)空(kong)間(jian)。球坐(zuo)標機器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)的(de)(de)空(kong)間(jian)運(yun)(yun)(yun)動(dong)是(shi)由(you)兩個回(hui)(hui)轉運(yun)(yun)(yun)動(dong)和一(yi)個直(zhi)(zhi)線(xian)運(yun)(yun)(yun)動(dong)來實(shi)(shi)現(xian)的(de)(de)。這種(zhong)機器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)結構(gou)(gou)簡單(dan)、成本(ben)較(jiao)低(di)，但精度(du)(du)不很。主要應用(yong)于(yu)搬(ban)(ban)運(yun)(yun)(yun)作(zuo)業(ye)(ye)。其工(gong)作(zuo)空(kong)間(jian)是(shi)一(yi)個類球形的(de)(de)空(kong)間(jian)。關(guan)(guan)節型(xing)機器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)的(de)(de)空(kong)間(jian)運(yun)(yun)(yun)動(dong)是(shi)由(you)三個回(hui)(hui)轉運(yun)(yun)(yun)動(dong)實(shi)(shi)現(xian)的(de)(de)。關(guan)(guan)節型(xing)機器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)動(dong)作(zuo)靈活，結構(gou)(gou)緊湊，占地(di)面積(ji)小(xiao)。相(xiang)對機器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)本(ben)體尺寸，其工(gong)作(zuo)空(kong)間(jian)比較(jiao)大。此(ci)種(zhong)機器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)在工(gong)業(ye)(ye)中(zhong)應用(yong)十分普(pu)遍，如焊接、噴漆、搬(ban)(ban)運(yun)(yun)(yun)、裝配(pei)等作(zuo)業(ye)(ye)，都普(pu)遍采(cai)用(yong)這種(zhong)類型(xing)的(de)(de)機器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)。關(guan)(guan)節型(xing)機器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)結構(gou)(gou)，有(you)水平關(guan)(guan)節型(xing)和垂直(zhi)(zhi)關(guan)(guan)節型(xing)兩種(zhong)。工(gong)業(ye)(ye)機器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)是(shi)面向工(gong)業(ye)(ye)領域的(de)(de)多(duo)關(guan)(guan)節機械手或多(duo)自由(you)度(du)(du)的(de)(de)機器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)裝置。

無論是輕(qing)金(jin)(jin)(jin)屬(shu)(shu)(shu)、彩色金(jin)(jin)(jin)屬(shu)(shu)(shu)、貴(gui)金(jin)(jin)(jin)屬(shu)(shu)(shu)、特殊金(jin)(jin)(jin)屬(shu)(shu)(shu)，還是鋼(gang)—金(jin)(jin)(jin)屬(shu)(shu)(shu)工(gong)業(ye)離不開鑄(zhu)造(zao)廠和鋼(gang)／金(jin)(jin)(jin)屬(shu)(shu)(shu)加(jia)工(gong)。而(er)且如果(guo)沒有(you)自(zi)(zi)動化(hua)和多班作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)業(ye)，就(jiu)無法(fa)確保生(sheng)產的(de)(de)經濟(ji)效益(yi)和競爭力(li)并減輕(qing)員工(gong)繁重的(de)(de)工(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)。工(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)在(zai)冶金(jin)(jin)(jin)行業(ye)的(de)(de)主要(yao)工(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)范圍包括鉆孔、銑削(xue)或(huo)切割以及折彎和沖壓(ya)等加(jia)工(gong)過程。此(ci)外它還可以縮(suo)短焊接、安裝(zhuang)、裝(zhuang)卸料過程的(de)(de)工(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)周期并提生(sheng)產率。即使在(zai)鑄(zhu)造(zao)領域(yu)，配備了鑄(zhu)造(zao)裝(zhuang)備的(de)(de)庫(ku)卡機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)也顯示了其非凡的(de)(de)實力(li)，它具有(you)使用壽命(ming)長、耐溫(wen)、防(fang)水和防(fang)灰塵等優勢。此(ci)外庫(ku)卡機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)還可以獨自(zi)(zi)完成表面檢(jian)(jian)測(ce)等檢(jian)(jian)測(ce)工(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)，從(cong)而(er)為有(you)效的(de)(de)質量(liang)管理做出了重要(yao)貢獻。六軸(zhou)協作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)每個(ge)(ge)軸(zhou)都(dou)帶有(you)一個(ge)(ge)旋轉功能。廣(guang)州智能機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)制造(zao)公司

六軸機(ji)器人更多(duo)的關節意(yi)味著他(ta)們可(ke)以(yi)拿起水平面上任意(yi)朝向的部件，以(yi)特殊的角度放入包(bao)裝產品里。生產機(ji)器人的公(gong)司

四軸(zhou)(zhou)(zhou)自(zi)動(dong)(dong)打螺(luo)(luo)絲(si)(si)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)1人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)操(cao)作效生產(chan)(chan)省人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)省力自(zi)動(dong)(dong)鎖(suo)螺(luo)(luo)絲(si)(si)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)是(shi)東(dong)莞市(shi)世為智(zhi)能(neng)(neng)(neng)科技有(you)(you)限(xian)公(gong)司提供，世為智(zhi)能(neng)(neng)(neng)專業生產(chan)(chan)、研發、銷(xiao)售自(zi)動(dong)(dong)鎖(suo)螺(luo)(luo)絲(si)(si)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)，三(san)軸(zhou)(zhou)(zhou)運動(dong)(dong)平(ping)臺，四軸(zhou)(zhou)(zhou)運動(dong)(dong)平(ping)臺，鎖(suo)螺(luo)(luo)絲(si)(si)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)，自(zi)動(dong)(dong)點膠(jiao)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)，自(zi)動(dong)(dong)焊錫機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)，工業機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)制造(zao)(zao)及(ji)應用，非標自(zi)動(dong)(dong)化設備，全(quan)自(zi)動(dong)(dong)智(zhi)能(neng)(neng)(neng)生產(chan)(chan)線。自(zi)動(dong)(dong)鎖(suo)螺(luo)(luo)絲(si)(si)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)設計有(you)(you)豐(feng)富的(de)(de)設計經驗使我(wo)們能(neng)(neng)(neng)夠為客戶提供獨到的(de)(de)解(jie)決方案，也使我(wo)們的(de)(de)自(zi)動(dong)(dong)鎖(suo)螺(luo)(luo)絲(si)(si)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)產(chan)(chan)品不斷推陳出新。同(tong)時(shi)，為保(bao)證自(zi)動(dong)(dong)鎖(suo)螺(luo)(luo)絲(si)(si)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)可靠性(xing)及(ji)耐用性(xing)，我(wo)們所用的(de)(de)關鍵元件(jian)都(dou)是(shi)進口品牌(pai)的(de)(de)產(chan)(chan)品。設計500家(jia)(jia)全(quan)球應用商(shang)火熱招募(mu)中(zhong)(zhong)你會(hui)成(cheng)為伯(bo)(bo)朗特應用合伙人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)之一嗎？慧(hui)聰塑料網訊：第十八(ba)屆中(zhong)(zhong)國塑料博覽會(hui)將于2016年11月6日-9日在浙(zhe)江余姚(yao)中(zhong)(zhong)塑國際(ji)會(hui)展(zhan)(zhan)中(zhong)(zhong)心舉行。歡迎您蒞臨三(san)號館3102伯(bo)(bo)朗特展(zhan)(zhan)位(wei)參觀指導。500家(jia)(jia)全(quan)球應用商(shang)火熱招募(mu)中(zhong)(zhong)你會(hui)成(cheng)為伯(bo)(bo)朗特應用合伙人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)之一嗎？伯(bo)(bo)朗特本(ben)次(ci)展(zhan)(zhan)會(hui)主要參展(zhan)(zhan)產(chan)(chan)品有(you)(you)：?三(san)軸(zhou)(zhou)(zhou)全(quan)伺服(fu)五(wu)金鑲嵌機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)手(shou)?兩軸(zhou)(zhou)(zhou)速(su)伺服(fu)橫走式機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)手(shou)?直立式四軸(zhou)(zhou)(zhou)五(wu)軸(zhou)(zhou)(zhou)沖壓機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)手(shou)+流(liu)水線聯(lian)動(dong)(dong)演示(shi)?噴涂防爆六(liu)軸(zhou)(zhou)(zhou)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)工業探訪“順德造(zao)(zao)”智(zhi)能(neng)(neng)(neng)生產(chan)(chan)線慧(hui)聰安防網訊“順德造(zao)(zao)”家(jia)(jia)電產(chan)(chan)品智(zhi)能(neng)(neng)(neng)制造(zao)(zao)生產(chan)(chan)線占地約750平(ping)方米，一條生產(chan)(chan)線就有(you)(you)六(liu)軸(zhou)(zhou)(zhou)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)、四軸(zhou)(zhou)(zhou)碼垛機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)、三(san)軸(zhou)(zhou)(zhou)工業機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)、AGV搬(ban)運機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)等“坐鎮”。生產(chan)(chan)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)的(de)(de)公(gong)司