隨著勞動力短缺，人(ren)力成(cheng)(cheng)(cheng)本(ben)不斷上漲，已(yi)經(jing)(jing)占到(dao)種(zhong)植戶一(yi)半的(de)(de)(de)成(cheng)(cheng)(cheng)本(ben)，智能采(cai)(cai)摘(zhai)(zhai)機(ji)器人(ren)除了(le)可(ke)(ke)以(yi)(yi)節省人(ren)力成(cheng)(cheng)(cheng)本(ben)和(he)(he)提(ti)高采(cai)(cai)摘(zhai)(zhai)效(xiao)率，這些(xie)機(ji)器人(ren)的(de)(de)(de)內置的(de)(de)(de)3D攝(she)像頭和(he)(he)AI算法，還(huan)可(ke)(ke)以(yi)(yi)記錄和(he)(he)手(shou)機(ji)農(nong)作(zuo)物(wu)的(de)(de)(de)生(sheng)長狀(zhuang)態(tai)，并(bing)根(gen)據(ju)數(shu)(shu)據(ju)來(lai)調整種(zhong)植策略(lve)，形成(cheng)(cheng)(cheng)一(yi)套從(cong)種(zhong)植到(dao)采(cai)(cai)摘(zhai)(zhai)全(quan)流程的(de)(de)(de)自(zi)動化種(zhong)植系統。在去年荷蘭瓦(wa)赫寧(ning)根(gen)大學發(fa)(fa)起的(de)(de)(de)AI農(nong)作(zuo)物(wu)養(yang)成(cheng)(cheng)(cheng)與模(mo)擬(ni)經(jing)(jing)營類挑(tiao)戰賽中(zhong)，各個團隊就(jiu)是通(tong)過人(ren)工智能AI自(zi)動收集環境數(shu)(shu)據(ju)，來(lai)完(wan)成(cheng)(cheng)(cheng)澆水，通(tong)風(feng)、光照、施(shi)肥和(he)(he)打頂決(jue)策這些(xie)工作(zuo)。現(xian)在已(yi)經(jing)(jing)有(you)越來(lai)越多公(gong)司和(he)(he)機(ji)構加入到(dao)采(cai)(cai)摘(zhai)(zhai)機(ji)器人(ren)的(de)(de)(de)研發(fa)(fa)中(zhong)，比利時企業Octinion的(de)(de)(de)草莓采(cai)(cai)摘(zhai)(zhai)機(ji)器人(ren)5秒就(jiu)可(ke)(ke)以(yi)(yi)識(shi)別(bie)一(yi)個草莓，在包裝環節還(huan)會優先把紅色放到(dao)上面以(yi)(yi)吸引顧客。機(ji)器人(ren)采(cai)(cai)摘(zhai)(zhai)可(ke)(ke)以(yi)(yi)減少人(ren)工采(cai)(cai)摘(zhai)(zhai)對農(nong)民(min)的(de)(de)(de)時間(jian)成(cheng)(cheng)(cheng)本(ben)。福建(jian)供應智能采(cai)(cai)摘(zhai)(zhai)機(ji)器人(ren)價格(ge)

智(zhi)能(neng)采(cai)(cai)摘機器(qi)人作業時(shi)，上下(xia)兩指(zhi)(zhi)同時(shi)合攏(long)，當兩指(zhi)(zhi)接(jie)觸到番茄穗(sui)所在主枝(zhi)干后，限位開關發出信號，氣(qi)缸驅(qu)動(dong)的上下(xia)兩指(zhi)(zhi)并攏(long)夾住并切斷果穗(sui)，而(er)后推板接(jie)觸果穗(sui)，以(yi)(yi)防止果穗(sui)在運(yun)輸(shu)過程(cheng)中的抖(dou)動(dong)。試(shi)驗表明(ming)末(mo)端執(zhi)(zhi)行(xing)器(qi)的采(cai)(cai)摘成功(gong)率約為50％，原因是(shi)末(mo)端執(zhi)(zhi)行(xing)器(qi)難(nan)以(yi)(yi)穩定進(jin)入(ru)枝(zhi)葉(xie)間夾住主穗(sui)軸、氣(qi)壓不(bu)足以(yi)(yi)產(chan)生(sheng)足夠夾持(chi)力和(he)果實掉落。成穗(sui)采(cai)(cai)摘方(fang)式無(wu)法適應同一果穗(sui)上番茄成熟(shu)期的差(cha)異，其適用性依賴于番茄新(xin)品種和(he)新(xin)栽培技術(shu)的進(jin)展以(yi)(yi)及特定的市場(chang)需求。江西智(zhi)能(neng)采(cai)(cai)摘機器(qi)人用途智(zhi)能(neng)采(cai)(cai)摘機器(qi)人具備高速、高效的采(cai)(cai)摘能(neng)力，能(neng)夠在短(duan)時(shi)間內完(wan)成大量的采(cai)(cai)摘任務。

它(ta)在摘(zhai)(zhai)(zhai)果(guo)(guo)的(de)(de)(de)(de)(de)時(shi)候不會很粗(cu)魯(lu)，先用(yong)(yong)(yong)夾指將(jiang)果(guo)(guo)枝(zhi)夾緊，然(ran)后以(yi)切割的(de)(de)(de)(de)(de)方式來切斷果(guo)(guo)枝(zhi)。由于末端的(de)(de)(de)(de)(de)執行(xing)器具有(you)一定通用(yong)(yong)(yong)性，因(yin)此可(ke)對多類(lei)瓜果(guo)(guo)進行(xing)作業(ye)，包括荔(li)枝(zhi)、柑橘、黃瓜等。開發(fa)團隊(dui)介紹說(shuo)，從工作效率來說(shuo)，機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)每(mei)小(xiao)時(shi)能(neng)(neng)摘(zhai)(zhai)(zhai)40斤(jin)荔(li)枝(zhi)，是(shi)人(ren)(ren)手(shou)的(de)(de)(de)(de)(de)兩倍(bei)。如果(guo)(guo)作業(ye)地點完成了硬底化建設(she)，到處(chu)都有(you)平(ping)坦的(de)(de)(de)(de)(de)水泥路的(de)(de)(de)(de)(de)話，機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)加(jia)上AGV小(xiao)車還可(ke)進行(xing)自(zi)由移動(dong)，而在一些(xie)崎(qi)嶇不平(ping)的(de)(de)(de)(de)(de)園子里(li)，還是(shi)要用(yong)(yong)(yong)小(xiao)推車載著(zhu)才(cai)能(neng)(neng)干活。智能(neng)(neng)水果(guo)(guo)采(cai)摘(zhai)(zhai)(zhai)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)能(neng)(neng)一個“人(ren)(ren)”頂兩個人(ren)(ren)用(yong)(yong)(yong)，已(yi)在廣東(dong)一些(xie)水果(guo)(guo)合作社里(li)“赤膊上陣(zhen)”，對瓜果(guo)(guo)類(lei)產品進行(xing)無(wu)損采(cai)摘(zhai)(zhai)(zhai)作業(ye)。該款機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)突出的(de)(de)(de)(de)(de)長處(chu)就(jiu)是(shi)像鐵壁阿童木(mu)一樣(yang)有(you)著(zhu)“火眼金睛”，可(ke)采(cai)用(yong)(yong)(yong)雙目(mu)立體(ti)視(shi)覺在果(guo)(guo)園中對果(guo)(guo)實進行(xing)定位，獲得視(shi)野內(nei)多個隨(sui)機(ji)(ji)(ji)水果(guo)(guo)目(mu)標，然(ran)后再用(yong)(yong)(yong)數學規(gui)劃方法，對采(cai)摘(zhai)(zhai)(zhai)作業(ye)路徑進行(xing)自(zi)主(zhu)規(gui)劃，伸出機(ji)(ji)(ji)械臂末端的(de)(de)(de)(de)(de)擬人(ren)(ren)夾指來采(cai)果(guo)(guo)子。

從運(yun)輸(shu)、噴藥、授粉、巡(xun)檢、采(cai)摘，幾乎每個(ge)流程都實(shi)現(xian)了(le)(le)(le)(le)少(shao)人(ren)(ren)(ren)(ren)化作(zuo)(zuo)業(ye)(ye)(ye)，據林森(sen)介紹，這個(ge)項目已經在(zai)山東壽(shou)光智(zhi)慧農業(ye)(ye)(ye)科技園進行(xing)了(le)(le)(le)(le)廣泛應用(yong)(yong)。盡管現(xian)場的(de)(de)(de)(de)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)看上(shang)去行(xing)動比較緩慢(man)，有(you)(you)一(yi)(yi)點(dian)笨(ben)笨(ben)的(de)(de)(de)(de)，但其實(shi)這只(zhi)是(shi)為了(le)(le)(le)(le)現(xian)場的(de)(de)(de)(de)安全而(er)特意(yi)減慢(man)了(le)(le)(le)(le)速度。實(shi)際上(shang)，在(zai)無(wu)人(ren)(ren)(ren)(ren)環境(jing)中(zhong)應用(yong)(yong)的(de)(de)(de)(de)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)采(cai)摘速度會(hui)更快，基(ji)本(ben)能(neng)達到2—3秒左右一(yi)(yi)次，同時(shi)也能(neng)實(shi)現(xian)多機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)的(de)(de)(de)(de)協作(zuo)(zuo)作(zuo)(zuo)業(ye)(ye)(ye)。智(zhi)能(neng)采(cai)摘機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)的(de)(de)(de)(de)技術創新，要說機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)，可(ke)(ke)以說是(shi)男人(ren)(ren)(ren)(ren)比較大(da)(da)的(de)(de)(de)(de)浪(lang)漫。動漫里(li)的(de)(de)(de)(de)自(zi)動化機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)總是(shi)讓人(ren)(ren)(ren)(ren)心馳(chi)神(shen)往。但在(zai)農業(ye)(ye)(ye)的(de)(de)(de)(de)現(xian)實(shi)生(sheng)活中(zhong)，目前大(da)(da)面積商業(ye)(ye)(ye)化的(de)(de)(de)(de)智(zhi)慧農業(ye)(ye)(ye)產(chan)品只(zhi)有(you)(you)兩個(ge)：一(yi)(yi)是(shi)無(wu)人(ren)(ren)(ren)(ren)機(ji)，二是(shi)自(zi)動駕(jia)駛(shi)拖拉(la)機(ji)。這兩樣東西聽(ting)上(shang)去蠻(man)厲害的(de)(de)(de)(de)，但似乎和(he)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)相比，還(huan)是(shi)少(shao)了(le)(le)(le)(le)點(dian)什(shen)么。如果(guo)農業(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)能(neng)夠大(da)(da)范圍的(de)(de)(de)(de)進行(xing)使用(yong)(yong)的(de)(de)(de)(de)話，就(jiu)能(neng)解(jie)決很大(da)(da)一(yi)(yi)部分(fen)勞(lao)動力緊張和(he)人(ren)(ren)(ren)(ren)工成本(ben)高昂的(de)(de)(de)(de)問題(ti)。設施園藝機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)主要運(yun)用(yong)(yong)于番(fan)茄種植，這個(ge)系統幾乎覆蓋了(le)(le)(le)(le)番(fan)茄種植過程中(zhong)的(de)(de)(de)(de)所有(you)(you)生(sheng)產(chan)流程。機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)采(cai)摘可(ke)(ke)以減少(shao)人(ren)(ren)(ren)(ren)工采(cai)摘對農民的(de)(de)(de)(de)經濟(ji)成本(ben)。

智(zhi)能(neng)(neng)采(cai)(cai)摘機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)的(de)(de)(de)(de)技術(shu)創新，要說機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)，可(ke)以說是男人(ren)(ren)(ren)比(bi)(bi)(bi)較(jiao)大(da)的(de)(de)(de)(de)浪漫(man)。動(dong)漫(man)里(li)的(de)(de)(de)(de)自動(dong)化機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)總是讓人(ren)(ren)(ren)心馳神(shen)往。但(dan)在(zai)(zai)農業(ye)的(de)(de)(de)(de)現(xian)(xian)實(shi)生活中，目前大(da)面積商業(ye)化的(de)(de)(de)(de)智(zhi)慧(hui)農業(ye)產品只有(you)兩(liang)個：一(yi)是無人(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)，二(er)是自動(dong)駕駛拖拉機(ji)(ji)。這(zhe)(zhe)兩(liang)樣東(dong)西聽上去蠻厲害的(de)(de)(de)(de)，但(dan)似乎和(he)(he)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)相(xiang)比(bi)(bi)(bi)，還是少了(le)(le)點什么。如果農業(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)能(neng)(neng)夠大(da)范圍的(de)(de)(de)(de)進行使用(yong)的(de)(de)(de)(de)話，就能(neng)(neng)解決很大(da)一(yi)部分勞(lao)動(dong)力緊張和(he)(he)人(ren)(ren)(ren)工成本高昂的(de)(de)(de)(de)問題(ti)。設施園(yuan)藝(yi)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)主要運用(yong)于番(fan)茄(qie)種植，這(zhe)(zhe)個系統幾乎覆蓋了(le)(le)番(fan)茄(qie)種植過(guo)程(cheng)中的(de)(de)(de)(de)所有(you)生產流程(cheng)。從運輸、噴藥、授(shou)粉(fen)、巡檢、采(cai)(cai)摘，幾乎每個流程(cheng)都實(shi)現(xian)(xian)了(le)(le)少人(ren)(ren)(ren)化作業(ye)，據林(lin)森介紹，這(zhe)(zhe)個項目已(yi)經在(zai)(zai)山東(dong)壽光智(zhi)慧(hui)農業(ye)科技園(yuan)進行了(le)(le)廣泛(fan)應用(yong)。盡管(guan)現(xian)(xian)場(chang)(chang)的(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)看上去行動(dong)比(bi)(bi)(bi)較(jiao)緩慢，有(you)一(yi)點笨笨的(de)(de)(de)(de)，但(dan)其(qi)實(shi)這(zhe)(zhe)只是為了(le)(le)現(xian)(xian)場(chang)(chang)的(de)(de)(de)(de)安全(quan)而特意減慢了(le)(le)速度。實(shi)際上，在(zai)(zai)無人(ren)(ren)(ren)環境中應用(yong)的(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)采(cai)(cai)摘速度會更快，基本能(neng)(neng)達到2—3秒左(zuo)右一(yi)次，同時也能(neng)(neng)實(shi)現(xian)(xian)多機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)的(de)(de)(de)(de)協作作業(ye)。可(ke)以通過(guo)遠程(cheng)控(kong)制和(he)(he)監控(kong)系統進行實(shi)時操作和(he)(he)管(guan)理，提高了(le)(le)農場(chang)(chang)主對采(cai)(cai)摘過(guo)程(cheng)的(de)(de)(de)(de)掌控(kong)能(neng)(neng)力。江西智(zhi)能(neng)(neng)采(cai)(cai)摘機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)用(yong)途

智能采摘機(ji)(ji)器人將在未(wei)來的(de)農業領(ling)域發揮越(yue)來越(yue)重(zhong)要的(de)作用，為農業現代化進(jin)程(cheng)注入新的(de)動力(li)。福(fu)建供應智能采摘機(ji)(ji)器人價格(ge)

當(dang)前，國內外農業(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)技術(shu)發展迅速(su)，產(chan)品迅速(su)跟進(jin)，現(xian)已(yi)取得(de)階段性成(cheng)果(guo)。智(zhi)能水(shui)果(guo)采(cai)(cai)摘(zhai)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)能一個(ge)“人(ren)(ren)”頂兩個(ge)人(ren)(ren)用，已(yi)在廣東一些水(shui)果(guo)合作(zuo)社(she)里“赤膊(bo)上(shang)陣”，對瓜果(guo)類產(chan)品進(jin)行無損采(cai)(cai)摘(zhai)作(zuo)業(ye)(ye)。熙(xi)岳的智(zhi)能采(cai)(cai)摘(zhai)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)可以根據(ju)您的需求進(jin)行定制！“你的水(shui)果(guo)，我幫(bang)你摘(zhai)！”智(zhi)能水(shui)果(guo)采(cai)(cai)摘(zhai)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)！隨著(zhu)新農業(ye)(ye)生產(chan)模式和(he)新技術(shu)的發展與應用，農業(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)逐步邁向農業(ye)(ye)生產(chan)主力軍的行列，推動(dong)智(zhi)慧農業(ye)(ye)的發展。采(cai)(cai)摘(zhai)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)作(zuo)為農業(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)的重(zhong)要類型，具(ju)有很大的發展潛力。福建(jian)供應智(zhi)能采(cai)(cai)摘(zhai)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)價格